仿生手的构造

彩~ 2024-05-25 19:34:35
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展开全部“全球第一手”技术一流
这只堪称“全球第一手”的精良仿生手名叫“i-limb”,由苏格兰公司“仿生接触”制造,其发明者是英国**卫生体系(nhs)苏格兰洛锡安区的复康部主管大卫·高**生。高**生潜心研究义肢20年,1998年开始尝试研制仿生手。他表示,“这是当今市场上首只指头可以像真手般活动的义肢。因此技术堪称世界一流。“仿生接触”公司总裁斯图亚特·米德说:“我们希望改善严重伤残人士的生活,现在我们达到目标了,实在令人鼓舞。据了解,这款仿生手适合全球4800万名需要安装义肢的人。“不再担心捏碎杯子”
“i-limb”的临床实验大部分在美国进行,实验对象皆为来自英国和美国的残疾人,其中包括**战争的伤兵。他们大都表示,仿生手远比一般义肢好用。美军退役军士、曾于2004年在**失去一只手的居安·阿利唐多表示:“现在我终于可以顺顺当当地拿起一只塑料杯子,而不用担心将其捏碎了。此前我在佩戴其他肌电手时,不得不集中注意力,计算该给杯子施加多大的压力。现在i-limb能够非常自然地完成这些动作。我完全可以像正常人一样抓起杯子。40岁的杰曼20年来用过不少义肢,仿生手的“全天候功能”令他很兴奋:“我从前的义肢充其量只是无线机械铁爪,但现在做什么动作都可以。26岁的林德塞·布洛克6个月大时便要佩戴义肢,仿生手的逼真度及灵活自主度令她惊讶。她说:“戴上仿生手后,我相信陌生人根本不会知道这只手不是我的。每根手指都装有马达
仿生手市面上大部分义肢只能利用大**和另外两指做些简单动作,但“i-limb”的5根手指却可自由转动且独立运作,从而可做出不同的复杂动作。比如,可将**靠向食指内侧**东西,一如用锁匙开门的动作。仿生手亦可做出较为细致的动作,如用指尖拾起东西,更可控制食指在计算机键盘上打字或拨号。“i-limb”的每根手指都安装有一个微型马达,并且可由其穿戴者发出的神经脉冲加以控制。该仿生手凭手臂肌肉推动,其表面覆盖有一层模拟人类皮肤的半透明人工美容皮肤,逼真度极高。只要装上仿生手,贴在穿戴者手臂的电极会将信号传送至微型马达,推动仿生手活动。 20210311
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