机械外骨骼,往往可以和动力外骨骼(powered exoskeleton)混用,它是一种可以穿戴的动力装置。甲虫和虾这类节肢动物身体表面的那一层硬壳就是外骨骼,主要起保护和支持作用;而动力外骨骼则是指那些自带动力的、可穿戴的机械设备,它可以让步兵变成装甲战车,或者让截肢的人或者老人重新生龙活虎。早在1960年,通用电气就开始了机械外骨骼的研究,但是当时他们开发的设备只有一只手。麻省理工学院(mit,massachusetts institute of technology)从1978年也开始了研究,但是目前看起来比较有希望的是美国**承包商雷神(raytheon)公司开发的xos,有望能未来几年内进行战场实验。和洛克希德·马丁公司近期推出的“人类负重外骨骼”相比,xos功能更强大一些。除了军方外,动力外骨骼在民用领域也大有可为。日本筑波大学的机械人专家山海嘉之(yoshiyuki sankai,一译“三阶吉行”)和他的同事们研制的hal,是人体辅助义肢(hybrid ass**tive limb)的缩写,主要用于**疗领域,帮助残障者行动和伤患复健,以及为护士们助力,已经有了上市的产品。日本东京农工大学开发的一种动力外骨骼瞄准老人这一市场,希望能够帮助老人完成一些体力劳动。 20210311