激光导航agv的工作原理是什么样的?

偏爱。、 2024-05-25 04:07:00
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利用激光的准确性和不发散性对运载机器人所处的位置进行精确定位来指导机器人行走。

在运载机器人的工作场所预先安置了具有一定间隔的反射板,行进中的agv通过车载的旋转激光头发射激光,在激光扫描一周后,照到发射板,激光原路返回,可以得到一系列发射板的反射角,经过计算,即可算得激光旋转中心的坐标。

20210311
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