斯坦德激光导航agv的工作原理是什么样的?

李小雨 2024-06-01 09:05:08
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简单来说,就是通过激光雷达、里程计、陀螺仪、视觉摄像头等多种传感器的数据进行融合,通过算法推算自己的实际位置,再通过智能路径规划和导航算法,来实现在环境中的自主行走和避障。 20210311
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