双闭环调速系统asr和acr

山西临汾胡桃里音乐酒馆 2024-05-26 16:42:38
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课程设明书学院:工程学院专业:电气工程及其自动程名称:电力拖动自动控制设计题目:双闭环调速系统asr和acr结构及参数设计姓名:学号:指导教师:成绩:双闭环调速系统asr和acr结构及参数设计(5)一.设计目的:掌握用工程设计方法设计双闭环调速系统的转速调节器和电流调节器,加深对双闭环直流调速系统理解。二.设计内容:有一个转速、电流双闭环直流调速系统,采用三相桥式全控整流装置供电,已知电动机数据如下:550kw,750v,780a,375r/min,ce=1.92v·min/r,允许电流过载倍数1.5,主回路总电阻r=0.1ω,ks=75,tl=0.03s,tm=0.084s,电流反馈滤波时间常数toi=0.002s,转速反馈滤波时间常数ton=0.02s,asr最大最大给定值和输出限幅值为12v,acr最大输出限幅值为12v。设计要求:稳态无静差,动态指标:电流超调量i≤5%,电机空载起动到额定转速时的转速超调量n≤10%,asr按典型ⅱ型系统设计,并取kt=0.5。三.时间安排:6.3—6.4查阅相关资料;6.4—6.6按要求设计相关内容,完成设计文本6.7考核答辩四.参考书目:1.《电力拖动自动控制系统》(第3版)陈伯时主编机械工业出版社2.《电力电子技术》(第4版)王兆安黄俊主编机械工业出版社3.《自动控制理论》刘丁主编机械工业出版社4.《电机及拖动基础》(第3版)顾绳谷主编机械工业出版社目 20210311
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