卸船作业模式下自动化码头agv路径**优化

豆荚娱乐 2024-06-04 04:11:09
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2018年4月第4期总第541期????信息技术????水运工程port&waterwayengineeringapr????2018no????4serialno????541卸船作业模式下自动化码头agv路径**优化∗仲美稣ꎬ**生(上海海事大学物流科学与工程研究院ꎬ上海201306)摘要:agv作为自动化码头水平运输的设备ꎬ主要负责运输集装箱ꎮ受岸桥和场桥装卸能力、水平运输距离和集装箱作业量增加等因素影响ꎬ水平运输环节是制约自动化码头发展的瓶颈ꎮ结合港口码头作业实际ꎬ采用“模型+实例+**”的方法对自动化码头agv路径优化问题进行研究ꎮ结合道路交通流理论ꎬ提出交通虚拟环岛策略以避免多agv在码头行驶时产生冲突和拥堵ꎮ在卸船作业流程下ꎬ采用em ̄plant**软件ꎬ对提出的交通控制策略从不同角度进行**模拟ꎮ结果表明ꎬagv不同路径的选择影响着码头的作业效率ꎮ试验结果进一步提高码头作业效率ꎬ为自动化码头agv路径优化提供参考依据ꎮ关键词:自动化码头ꎻ交通虚拟环岛ꎻagv路径优化ꎻem ̄plant**中图分类号:u693文献标志码:a文章编号:1002 ̄4972(2018)04 ̄0122 ̄06basedondischargingoperationmodeautomationterminalofag 20210311
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