现阶段工业机器人 存在哪些问题

新疆旅拍摄影师漠琦 2024-05-28 09:03:34
最佳回答
现阶段在应用机器人技术时主要面临着四大问题。第一,运动性问题。机器人操作的性比不上人工操作,其实运动性问题,从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。第二,作业平稳性问题。理论上机器人的关节是一个点,实际上机器人的关节有间隙,所以这需要考虑运动副间隙影响下的机器... 20210311
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