影响四旋翼飞控控制性能的关键因素有哪些?试从控制系统的稳定性、快速性和精度角度分析。

Queenie慧慧吖 2024-06-12 01:20:42
最佳回答
对于多旋翼控制,毕竟执行机构简单,百分之九十九的多旋翼也没有变距结构,也不存在mimo的强耦合,最主要的部分是对状态的获取(观测)。...除了 variance 与 bias 之外呢?... 20210311
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