关于卡尔曼滤波你知道多少?

西城田哥 2024-05-14 18:33:31
最佳回答
24.q、r本质是调加权权重。25.融合也就是调各传感器的加权权重。26.因为是加权,因此有...两个阶段一个输出预测值,一个输出修正值,名义上是滤波,实际上是一个变参数观测器 ... 20210311
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