2012年《845自动控制原理》大纲什么时候出啊？

东东的小玩具 2024-05-24 05:00:55

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2012年硕士生入学考《控制理论》考试大纲日期：2011-09-08 03:03 2012年硕士生入学考《控制理论》考试大纲控制理论第一章引论1、了解自动控制的基本概念；2、开环与闭环控制系统的构成及各自特点；3、控制系统的典型应用案例。第二章数学模型1、掌握用微分方程和传递函数建立系统的数学模型方法；2、非线性系统模型的线性化；3、典型控制系统环节的数学模型及其推导方法；4、掌握方框图的绘制及其简化方法；5、应用信号流图和梅逊公式求系统的传递函数第三章时域分析1. 掌握一阶系统、二阶系统在脉冲输入和阶跃输入下时域响应及性能指标计算；2. 分析一阶系统、二阶系统参数变化对性能指标的影响；3. 掌握稳态误差计算方法、系统型式对稳态误差的影响，理解积分环节对改善稳态误差作用；4. 掌握线性系统稳定性的定义，并能用相应的判据分析和判断系统稳定性的方法。第四章根轨迹法1、了解根轨迹法的概念；绘制根轨迹依据是什么？幅值方程作用是什么？2、掌握常规根轨迹、相角为π，0及迟后系统的根轨迹绘制方法及要点；3、对于多回路系统和参数根轨迹，如何绘制根轨迹并对系统稳定性进行分析；4、利用根轨迹定性分析参数对性能的影响。第五章频域分析法1、频域特性定义及它与传递函数关系；2、掌握绘制典型环节及串联系统的频率特性方法（极坐标图，伯德图）；3、熟悉奈奎斯特稳定性原理，并能灵活应用于系统稳定性分析；4、掌握相对稳定性分析方法，分析相对稳定性与时域指标关系；5、了解闭环频率特性绘制和闭环频率特性与系统时域响应的关系。第六章控制系统校正1、系统为什么要进行校正，校正分哪两类（有源和无源），各有何特点；2、掌握用频率特性法进行串联超前、滞后、超前-滞后和pid校正方法；3、掌握用根轨迹法进行串联超前、滞后和pid校正方法；4、分析校正前后系统稳定性或性能指标的变化。第七章非线性系统分析1、了解非线性系统的基本概念、特点（与线性系统比较）；2、掌握相轨迹的定性绘制方法；3、掌握用相轨迹分析非线性系统的稳定性；4、典型非线性环节的描述函数计算；5、掌握用描述函数法分析非线性系统的稳定性，并注意其应用条件。第八章采样控制系统1、了解采样控制系统的基本概念；2、熟悉采样过程及采样定理；3、熟悉零阶保持器与一阶保持器传递函数及频率特性；4、掌握z变换方法、性质及z反变换；5、理解脉冲传递函数的基本观念，掌握开环与闭环传递函数推导；6、掌握采样系统稳定性分析和稳态误差的计算；7、了解采样控制系统用伯德图校正方法的原理和数字校正方法的应用（用数字校正装置时校正方法，数字校正装置的实现，最少拍系统校正）。参考书：1.《控制理论cai教程》颜文俊等编科学出版社2.《现代控制工程》绪方胜彦著科学出版社现代控制理论一、线性控制系统的状态空间描述及运行分析1、根据物理系统得出系统的状态空间描述；2、由时域描述化为状态空间描述；3、掌握状态空间描述的几种规范形式及转换方法；4、连续系统的状态转移矩阵及其性质；5、连续系统和离散系统的状态解。二、李亚普诺夫稳定性分析1、李亚普诺夫第二法稳定性定理；2、线性系统的李亚普诺夫稳定性分析三、线性系统的能控性和能观性1、能控性、能观性的概念及判据；2、对偶性原理；3、系统的结构分解四、线性定常系统的综合1、状态反馈及极点配置；2、输出反馈及极点配置；3、镇定问题，渐近跟踪问题；4、状态重构问题及观测器的极点配置；5、带状态观测器的状态反馈系统（含降维观测器）；6、解耦问题。参考书：《现代控制控制理论》王孝武机械工业出版社已经出了查看原帖>> 20210311

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