协作机器人和工业机器人有什么不同?

李爱神呢 2024-05-29 21:21:08
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协作机器人与工业机器人相比有以下几个优点:1、安全性高。传统的工业机器人由于不能感知人的存在,傻乎乎地完全听令于既定程序,对人来说非常危险,因此人类与机器人必须要保持必要的距离。协作机器人通过配备多重传感器,可以感知人的存在,因此无需使用安全围栏将人机隔离,人和机器人始终在进行交互,相互配合完成工作。2、操作简单。大部分的协作机器人的主机都非常小,对安装场地的限制也非常小,安装起来非常的简便,并且可以手动调整位置或移动。传统的机器人编程非常复杂、耗时,并且需要专业人士进行处理,而协作机器人的厂商,会为其搭配相应的系统软件,编程也变得更加容易,因此可以频繁的进行任务转换。3、成本低。使用成本一直是限制机器人应用的一个重要问题,传统机器人中机器人本体成本占系统总成本的25%~30%,其余成本则是关于机器人编程、安装以及专用的屏蔽工作间等。而协作机器人的成本主要在于学习、操作、安装配置等方面的成本。不过,协作机器人也有一定的局限性,主要表现在三个方面:1、速度慢。协作机器人的运行速度只有传统工业机器人的1/3-2/3,造成这一问题的原因是协作机器人需要对运转进行控制,以防伤害到人,因此运行的速度比较慢。2、负载小。协作机器人的负载都较低,一般都在10kg以下,这个缺点也是由于为了降低碰撞造成的损失,同时协作机器人较小的自重也导致协作机器人的刚性比传统机器人差很多,重复定位精度也更低。因此,协作机器人在轻工业和演示教学方面应用更广泛。3、工作范围小。协作机器人的体积一般都较小,常常被用于桌面,机器臂的长度有限,所以协作机器人的工作范围也比较小,不能像大型工业机器人那样有较大的作业半径。 20210311
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