pid、pd、pi分别属于什么性质的校正?各具有什么特点?

Eason.陈 2024-05-30 12:12:38
最佳回答
1、pid是比例、积分和微分三部分作用的叠加的复合控制。特点:在比例作用的基础上能提高系统的稳定性,加上积分作用能消除余差,又有δ、ti、td三个可以调整的参数,因而可以使系统获得较高的控制质量。2、pd是微分控制的性质。特点:使系统的稳定性增加,最大偏差和余差减小,加快了控制过程... 20210311
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