pid控制原理是什么?

王家肉肉农场(评论里留言优先回赞 2024-05-27 21:48:52
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随着kd的增大,系统稳定性先变好再变差,kd为0.001时效果最好,所以我们定kd=0.001。...但是,实际的反馈信号往往有噪声,微分控制有失稳的风险,所以用微分时一定要慎重。... 20210311
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