众多slam算法各自有什么优点和缺点?

Jin? 2024-05-25 02:33:04
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另外经典的vio还是eth的okv**:https:// github.com/ethz-asl/okv **。vins和okv**性能差不多,okv**开发得更早一些,后端优化的一些思想比如...(1)**科技大学沈邵劼老师;... 20210311
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