1.在pid调节器中,系数kp,ki,kd各有什么作用?它们对调节品质有什么影响

_幼稚园的贺可可 2024-05-30 10:20:05
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kp,比例调节系数,加快系统的响应速度,提高系统的调节精度;ki,积分调节系数,消除残差;kd,微分调节系数,改善系统的动态性能。 20210311
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