如何高效地调整pid参数?

虚妄 2024-05-28 20:13:13
最佳回答
最近在做四轴,用得两级pid串联。在调整参数的时候总感觉很苦恼,我采用的方式是按照大家普遍经验去调整参数。总感觉很低效。 不知道有没有什么高效的调整pi… 20210311
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