西门子plc之间的通讯是怎么完成的。

s7-200通信最经济的方式就是采用ppi协议和自由口通信协议。对于s7-200之间进行通信，ppi协议又更适合——它比自由口通信的编程更简单！下面就对这个ppi通信进行说明——以2台s7-200通信为例，做一个实例。 设备配置：1台s7-200 cpu 226cn的plc、 1台s7-200 cpu 224xp的plc 硬件连接：原则上需要配备1条紫色的profibus电缆、2个黑色的profibus-dp接头。如果需要在plc通信时对所有在线的plc进行监控/编程操作而不占用另外的通信口（也就是说，假如所有plc用端口prot1进行ppi通信，而现在要对所有plc依次编程/监控，但又不想占用这些plc的端口prot0——端口prot0可能已作它用），那么必须在其中1台plc采用带编程口的profibus-dp接头。所以说，带编程口的profibus-dp接头在整个网络中只需要一个就可以了。这样，也就可以在某一台plc处对在网的其它plc进行编程/监控。 引脚分配： ........s7－－200 cpu上的通讯端口是符合欧洲标准en 50170中profibus标准的rs－－485兼容9针d型连接器。下表列出了为通讯端口提供物理连接的连接器，并描述了通讯端口的针脚分配。下面是s7-200的通信接口——d型9孔母头的引脚定义。网络电缆的偏压电阻和终端电阻 为了能够把多个设备很容易地连接到网络中，西门子公司提供两种网络连接器：一种标准网络连接器（引脚分配如表7-7所示）和一种带编程接口的连接器，后者允许您在不影响现有网络连接的情况下，再连接一个编程站或者一个hmi设备到网络中。带编程接口的连接器将s7－－200的所有信号（包括电源引脚）传到编程接口。这种连接器对于那些从s7－－200取电源的设备（例如td200）尤为有用。两种连接器都有两组螺钉连接端子，可以用来连接输入连接电缆和输出连接电缆。两种连接器也都有网络偏置和终端匹配的选择开关。典型的网络连接器偏置和终端如图所示： ........处于中间节点的从站在不工作时可以断电。 profibus电缆的接法 ........profibus电缆，紫色，只有两根线在里面，一根红的一根绿的，然后外面有屏蔽层，接线的时候，要把屏蔽层接好，不能和里面的电线接触到，要分清楚进去的和出去的线分别是哪个，假如是一串的，就是一根总线下去，中间不断地接入分站，这个是很常用的方法，在总线的两头的两个接头，线都要接在进去的那个孔里，不能是出的那个孔，然后这两个两头的接头，要把它们的开关置为on状态，这时候就只有进去的那个接线是通的，而出去的那个接线是断的，其余中间的接头，都置为off，它们的进出两个接线都是通的（我觉得德国人真的是和我们的思维不同，我觉得应该是off表示关闭吧，他偏设置on为关闭，搞不懂）。这就是线的接法，接好了线以后呢，还要用万用表量一量，看这个线是不是通的。假如你这根线上只有一个接头，你量它的收发两个针上面的电阻值，假如是220欧姆，那么就是对的，假如你这根线已经做好了，连了一串的接口，你就要从一端开始逐个检查了。第一个单独接线的接口，是on状态，然后你把邻近的第一个接口的开关也置为on，那么这个接口以后的部分就断了（出口的线已经被关掉了啊~）现在测最边上，就是单线接的那个接口，之后的东西一直都是测这个接口，测它的收发两个针，和刚才一样，假如电阻是110欧姆（被并联了），那么这段线路就是通的，然后把中间刚才那个改动为on的接口改回到off，然后是下一个接口改为on，。。。。。。就这么测下去，哪个的电阻不是110欧姆了，就是那一段的线路出问题了。 ........profibus网络电缆（西门子产品号：6xv1 830-0eh10），波特率为100kbps以下时也可使用普通双绞线（截面积不小0.22平方毫米）。 原则上绿色接rs485信号负（对应profibus接头的a1）、红色接rs485信号正（对应profibus接头的b1）。当然，统一反着接也可以——绿色接rs485信号正（对应profibus接头的b1）、红色接rs485信号负（对应profibus接头的a1）。不要交叉就行。 profibus-dp现场总线电缆电缆：用于siemens公司支持的profibus-dp总线系统。 ●能够对应12mbps的高速传送，充分发挥profibus-dp的功能。 ●铝箔pet带和高密度编织的双层屏蔽使抗干扰性能出色，通信的传送质量稳定。 ●护套使用了柔软性和耐油、耐热性能良好的无铅聚**混合物。 ●护套的颜色以紫色(ral001)为标准色。 ........德国lapp unitronico bus l2/fip：实心裸铜丝导体，2芯绞合成对，芯线颜色为红+绿。 铝箔屏蔽后加裸铜丝编织，pvc外护套，阻燃，符合vde 0472第804部份，b类试验(iec 332.1)，紫色(ral4001)。 ........传输速率决定允许的总线电缆最大长度如下： profibus-dp 1.5mbit/s＝最长200m (simatic网) 12.0mbit/s＝最长100m 工厂通讯处理层 1.0mbit/s=最长200m 2.5mbit/s=最长200m ........上述参数适用于profibus-dp及profibus—fms总线电缆。 ........国产普通屏蔽电缆也可以替代profibus电缆，没有问题，实践证明是可以用的。这样说吧，使用是没有问题的，但是是要有些请提条件的，比如西门子给出的多大速率下对应多大的通讯距离，西门子dp电缆没有问题，但是国产屏蔽电缆就有可能不能用到这么长的通讯距离。要选用质量好的国产屏蔽电缆。 ........为了保证信号的稳定要在dp网络的两端接电阻,3和8脚接220电阻,3和vp引脚接390电阻,8脚和dgnd脚接390电阻。如果有rs485连接器，就不用自己加终端电阻，rs485连接器中已经自带终端电阻了。 .......国产屏蔽电缆抗干扰的能力应该要若一些，如果是电磁环境很差的地方，例如有交交变频系统等，建议使用profibus-dp电缆。比较重要的系统中，对通讯安全非常严格的话，建议还是使用西门子的profibus-dp电缆。 ........上面是官方提到的硬件连接方式， 在实际中，我们可能因为使用情况不同（临时使用、实验使用、同一个电控柜内使用等），手边没有现成的profibus电缆和profibus-dp接头。那么，在这种情况下就需要自己制作了。下面就简单说一下制作方法： 1、不带编程口的通信线制作： ........有多少个plc就买多少个d型9针**，然后买需要长度的profibus电缆（实在没有，买屏蔽双绞线也可以，不过抗干扰性没那么好哟；近距离的话，随便用什么线连接都可以，哪怕是2根单股导线，也没问题）。通过电缆，把这些d型9针**的3脚依次连接在一起，把这些d型9针**的8脚也依次连接在一起。接线的时候注意点，不要接错了——笔者就因为疏忽大意接错线，导致查了几个小时的故障才发现接线错了（首先怀疑线错了，用万用表打，没发现问题，晕哟，可能是遇见鬼了；最后把线全拆了，重新焊接即恢复正常）。 ........如果通信存在问题，那么建议把这些d型9针**的5脚也接在一起，强制低电位相等。如果有屏蔽线的话，就接上屏蔽线。屏蔽层接到每台设备的外壳并最后接大地。 ........至于终端电阻和偏置电阻，距离短的话，就可以不接了。不过，虽然不接，也得了解其原理——终端电阻和偏置电阻如17楼图示。因为profibus的连接电缆通常采用type a标准，其中的电缆阻抗值最大为165欧，390/220/390的等效电阻是170，是为了实现阻抗匹配。当没有通讯进行时，终端电阻可以保证信号线间的电压差。通常加载在终端的电压为5v，390/220/390使得两信号线点的电压值分别为1.95和3.05v，是理想的静态电压（差分）。 ........官方的profibus接头有进线和出线2个口，采用官方的profibus接头接线时需要注意：“首站”和“末站”都接进线。 ........其实“首站”和“末站”接出也能通信的，但是为了保证通讯的稳定，“首站”和“末站”都要把终端电阻置为on，这时如果还把“首站”和“末站”接出线，那么“首站”和“末站”都被终端掉了。所以西门子规定：“首站”和“末站”都接进线。 2、带编程口的通信线制作： ........先制作不带编程口的通信线，然后再找一个d型9孔母头，与其中一台plc的d型9针**一对一连接：1-1，2-2，3-3，4-4，5-5，6-6，7-7，8-8，9-9。plc编程电缆（多主站电缆）连接那个d型9孔母头。这样，电脑就可以监控那台plc了。同时，因为同时也连接到了网内所有plc，所以也可以监控网内所有plc。 ........注意：无论是否采用西门子原装的总线电缆和接头，如果是不带编程口，那么就只能监控到1台plc而监控不到在网的其它plc————例如，1台plc采用端口port1与其他plc进行通信，而编程电缆连接到了这台plc的端口port0，那么在电脑上是无法监控到在网的其它plc的。因为，电脑的编程电缆的通信线3，8脚和在网的其它plc都不存在物理连接嘛。 采用了不带编程口的通信线，plc插在不是联网那个通信口上监控，只能看到1台plc：采用了带编程口的通信线，plc插在联网那个通信口上监控，能看到在网的所有plc： 不过，最好只搜索设定的波特率就可以了，不要搜索所有波特率，否则可能出现问题：要监控在网的哪台plc，需要打开相应的plc程序，然后搜索出所有的plc，再把光标置于相应的plc上，点击“确定”。然后可以下载和监控那台plc：如果电脑上当前plc程序和“通信”的当前地址的plc的程序不同，是无法监控该plc的。 如果电脑上当前plc程序“系统块”中的地址和“通信”的当前地址不同，那么将无法下载：下面就来针对dingqw1234网友的要求做一个实例：1台cpu 226cn 作为主站，1台cpu 224xp作为从站，要把cpu 224xp的输入点数据全部传到cpu 226cn里面。 一、硬件连接： ........按照上面所说的方法，用到编程口的通信电缆把cpu 226cn和cpu 224xp的端口port1连接起来。当然，这个连接口可以随意组合，不过，根据不同的情况，可能会影响到程序的编制——如果同一台plc的2个编程口的地址不同（要连接多个通信设备或不同的用途，就需要把2个通信口设置为不同的地址），那么就可能会影响到程序的编制。 二、plc地址分配： ........编程软件tep 7 microwin分配的地址固定是0；程序中plc的默认地址为2，这个我们要修改；因为该系统中没有其它设备，例如人机界面/触摸屏，这里就把cpu 226cn的prot0口的地址设为1，把cpu 226cn的prot1口的地址设为2，把cpu 224xp的prot0口的地址设为3，把cpu 224xp的prot1口的地址设为4。 ........当然，每个plc的2个端口可以设置为相同的地址，这样的好处是：当一个通信口坏掉时，可以插到另外一个通信口，而不用更改主站plc的程序。 ........把每个plc的2个端口设置为不相同的地址，笔者认为这样做没有什么好处（如果你知道，请告诉笔者，多谢！），只有坏处：当一个通信口坏掉时，插到另外一个通信口，需要更改与这台plc通信的主站plc的程序。不过这个例子中笔者这样分配地址，是做个实验而已。 三、编程： ........针对上面的控制要求，从站cpu 224xp就不需要编程了，只需要把cpu 224xp的prot0口的地址设为3，把cpu 224xp的prot1口的地址设为4并下载系统块就可以了。这个步骤就不赘述了，地址设置方法请参阅对cpu 226cn的设置。 ........下面是对主站cpu 226cn进行编程和系统块地址设置的步骤。该例中，采用ppi协议进行通信（比自由口通信要简单得多），而且采用指令向导来编程（比直接设置特殊存储器smb、调用netr和netw指令要简单得多）。 ........点“设置pg/pc接口”，选中“pc/ppi cable(ppi)”，点“属性”，在“本地连接”中选择你的编程程电缆的类型——com1、com2或是u**；在ppi中勾选“高级ppi”——非西门子官方电缆就不要选了，即使选了也不支持。点击“确定”——“确定”。 ........把编程电缆插到每个plc，对每个plc设置指定的地址和设置统一的波特率——如果电缆质量不好，非原装电缆，波特率设置不要过高。先点“通信”，然后双击“双击刷新”。搜索到plc地址后，设置好当前plc地址。然后修改系统块中的plc端口，按照预设的地址进行修改。最后下载系统块，把plc相应端口设置为预设的地址。这个操作比较简单，我就不在贴图赘述了。 ........把编程电缆插回到d型9孔母头。点击“通信”，取消勾选“搜索所有波特率”，然后双击“双击刷新”：把光标移动到要监控／下载的plc上面。如果要编226cn主站，移到地址2，如上图。 点击“工具”——“指令向导”，选择“netr／netw”，点击“下一步”：选择需要配置的操作数量（这个例子为1），点击“下一步”：选择主站的通信口（本例为端口1），点击“下一步”：选择读还是写（本例为读），选择读几个数据（本例读2个数据，ib0－ib1；对于226cn的输入，应当读3个数据，ib0－ib2，共24个输入），选择plc的地址（本例为4）：说明： 如果您在配置netr，指定以下内容： - 数据存储在本地 plc 中的位置。有效操作数：vb、ib、qb、mb、lb。 - 从远程 plc 读取数据的位置。有效操作数：vb、ib、qb、mb、lb。 如果您在配置 netw，指定以下内容： - 数据存储在本地 plc 中的位置。有效操作数：vb、ib、qb、mb、lb。 - 向远程 plc 写入数据的位置。有效操作数：vb、ib、qb、mb、lb。 点击“下一步”：至此，向导完成。 然后在组程序中调用生成的加密子程序：然后，下载该程序到plc中即可。 然后监控程序，如果错误输出为1，那么是有问题的，表示通信不成功。如下图，m0.1的值为1：只有错误输出为0，通信才是成功的（网络读写成功），如下图：通信成功以后，重站plc的输入就被读取到主站的vb存储器中了： 20210311