基于pid中的3个控制参数对控制质量有何影响?

SuoDa? 2024-05-16 06:38:33
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1、比例参数kp的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。随着kp的增大系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但是系统易产生超调,系统的稳定性变差,甚至会导致系统不稳定。kp取值... 20210311
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