adams/insight 试验设计

两尺宽 2024-05-25 04:40:38

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1建立设计变量选择dv_cda、dv_ab、dv_t作为设计变量。设计变量的变化范围： dv_cda标准值为38°，变化范围为30°-40°。 dv_ab标准值为900mm，变化范围为857.14 mm -971.43 mm。 dv_t标准值为220 m/s，变化范围为205.71 m/s -291.43 m/s。设置水平数为5。设置好的设计变量如图5-2所示。2建立目标函数单击simulate>design objective>new，打开建立目标函数对话框，如图5-3所示，命名为objective_x（最大水平位移），definition by=measure，measure= mea_pt2pt_x，design objective’s value ** the= value at simulation end。同理建立第二个目标，命名为objective_y（最大拔起高度），definition by=measure，measure= mea_pt2pt_y，design objective’s value ** the= value at simulation end。单击ok完成目标函数的创建。3完成**后进入insight 设置步长50,end time1，开始**。simulate> adams/insight> export，弹出对话框，点击ok，进入adams/insight。4设置因素集和响应（1）将因素添加到inclusion中。在树形区依次展开factor>candidates>slg513，点击相应的设计变量作为因素，在图形区出现设计变量的属性对话框，设置单位，settings type选择d**crete，在settings一栏里输入实验值，用逗号隔开，点击apply，然后点击工具条中的“promote to inclusion”按钮，添加因素到inclusion中。（2）将响应添加到inclusion中。在树形区展开response>candidates>slg513，点击objective_x，在图形区的对话框中在units一栏中输入degree，optimization选择minimize，点击按钮apply，然后点击工具条中的“promote to inclusion”，即向上的三角型按钮添加一个响应到inclusion 中,再添加objective_y，完成响应的添加。5选择试验方式在树形区展开design，点击第一项，或者点击工具条中的design /specification，在图形区出现的对话框中进行选择，选择doe response surface(rsm)：对试验结果进行多项式拟合，如图5-4所示。6创建试验因素在树形区的design下点击work space,或者点击工具条中的“generate work space”按钮。系统自动创建工作矩阵。可以看出共进行125次试验。7进行**试验点击工具条中的”run simulations“按钮，或者主菜单中选择simulation>build-run-load>all，系统自动回到adams/view中来进行**试验。8结果分析 **完成后，单击菜单栏simulate> adams/insight>d**play，弹出的对话框,点击ok，进入adams/insight。点击工具条中的拟合模型按钮，或者在菜单tools中选择fit new model。1）拟合情况选择regression栏选择summary，选择d**play栏的goodness-of-fit，会出现图5-5所示表格。从图5-5可以看出拟合得较好。（1）r2是指回归模型的平方和与原始数据平方和之比，介于0-1之间，越大越好，通常好的拟合大于0.9。（2）r2adj是通常比r2小，如果r2很高，而r2adj很低，表明模型中有些项是多余的，应当去掉。如果r2adj的值为1，表明拟合得非常好。（3）p表明拟合表达式中的项是否有用。p等于0.02，则表明至少有一项与相应相关，p等于0.3,则表明表达式中的项完全与响应无关。（4）r/v表明模型的计算值与原始数据点之间的关系。越大越好，大于10表明模型的预测结果很好，低于4，表明模型的预测结果完全不可信。 2）判断各项的重要性在regression栏选择summary，在d**play栏选择term significances 如图5-6所示。值很小的项都表明很好，即对响应有较大的影响。拖拉机速度和初始倾角对最大水平位移和拔起高度都有很大影响，而主、从杆的长度影响较小。9优化结果用insight进行优化，如果是单目标优化，则只是涉及到一个响应（目标），如果进行多目标优化要涉及到多个响应。优化结果是通过两种途径来完成的，一种是更改因素的设置，另外一种是更改响应(目标)的设置如图5-7所示。优化结果：当dv_cda为32.9°，dv_ab为955.43mm，dv_t为274.29mm/s时，最大水平位移为38.577mm，拔起高度为300.25mm，当拔起高度到达200mm时，最大水平位移仅为15mm左右。end 20210311

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