伺服电机工作的时候为什么往下掉

娜娜酱 2024-05-27 04:54:46
最佳回答
1,看你是什么控制方式,如果是位置控制的话,抗干扰能力比较强,可能原因是刚性值和惯量比比较小的原因,建议更改一下参数值试试或者垂直轴重量太大了,电机功率不够2,如果是速度控制的话,主要是干扰的原因3,还有就是编码器或编码器电缆有问题,4,要么就是你机械的问题了,出现了打滑的现象 20210311
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