车被追尾，**判后方车辆全责，后方报保险公司，保险公司联系4s店跟我沟通，4s店要我把****责任判定书和车留4s店，帮我定损，定损后4s店未通知我直接修车，现在车修好了，保险公司要修车**报销，但现在后方责任人不给钱，4s店也不先开**，非要我出钱开**，现在我担心垫钱后拿不理赔的钱，请问，4s店不经过我同意直接修车合法吗？我现在还有一把备用车钥匙，4s店就把我车停在4s店外面，请问我可以直接把车开走吗？这样违法吗？

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