**伺服驱动器参数设定及基本操作。

安徽省寿县绿恋草坪有限公司 2024-05-27 15:47:13
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4.2.1第一阶段连接伺服放大器及伺服电机,进行试运行。配线方法参照3章。在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。在第一阶段确认以下项目。<确认>・确认伺服放大器的电源配线(l1、l2、l3)・确认伺服电机动力线(u、v、w)、编码器电缆线・确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作・确认参数4号(旋转方向切换/ccw(逆时针)方向旋转时的相位切换)■试运行顺序(1)请固定伺服电机,以防其横向翻倒。将伺服电机牢固固定不要在电机的输出轴上安装任何东西(2)请按3章的配线,为伺服放大器与伺服电机配线。※第一阶段进行单体试运行,故不要连接到cn1上。(3)请确认4-2页的「■初次通电前的注意事项」后,再通电。i)请确认充电用显示灯。ii)请确认触摸面板显示。※万一报警检出时,请切断电源,确认配线后,参照9章。请预习说明书的第4章和第8章。5参数5.1参数构成伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。由于参数的设定值被存储在可电换写的rom(eeprom)中,因此,即使切断电源也不会丢失。作为参数一览表的"变更"项目的"电源"的参数,即使切断主电源,再接通电源时仍然有效。(请确认主电源切断时,伺服放大器的触摸面板灯灭。)5.1.1利用触摸面板编集的方法5-25.2参数一览表5.3参数说明以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数(电子齿轮)。利用以下计算式计算。提示:当伺服电 20210311
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