kp,ki,kd,在pid调节器中的作用?

上海玩乐吃喝 2024-05-27 16:14:43
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kp,ki,kd,在pid调节器中的作用如下: 1、kp是比例调节系数,在pid调节器中起到加快系统的响应速度,提高系统的调节精度,快速调节误差的作用。2、ki是积分调节系数,在pid调节器中起到消除残差,调节稳态时间的作用。3、kd是微分调节系数,在pid调节器中起到改善系统的动态性能,预测误差... 20210311
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