机器人的基本组成部分有哪些

歡囍姐 2024-05-09 08:06:13
最佳回答
机器人是典型的一体化产品,一般械本体、控制系传感器动器和输入/系统接口等五部分组成。为对本体进行精确控制,传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息,控制系统依据控制程序产生指令信号,通过控制各关节运动坐标的驱动器,使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度,以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号,以驱动执行器工作。 20210311
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