求<单片机温度控制系统设计>的资料?

金子 2024-05-30 18:41:06
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kd=kptd/t 为微分系数,td 为微分时间系数。u(k)为调节器第k次输出,e(k)为第k 次给定与反馈偏差。对于pid 调节器,当偏差值输出较大时,输出值会很大,可能导致系统不稳定... 20210311
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