什么叫图像跟踪技术,主要应用的什么领域??

庄氏名匠真瓷胶美边线厂家 2024-05-29 01:45:55
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利用可见光成像和红外成像传感器实现实时目标成像跟踪是精确制导武器的核心技术,随着实际战场环境日益复杂,伪装、隐身等目标特性控制技术飞速发展,极大地增加了实时目标成像跟踪系统研究的难度。目前,尽管国内外对该领域的关键技术进行了大量的研究,并取得了一些成果,但实时成像跟踪系统研究中许多实际问题仍没有得到很好的解决,有待进一步深入研究。红外跟踪处理器系统对实时性要求极高,要求必须具有处理大数据量的能力,以保证系统的实时性;其次对系统的体积、功耗、稳定性等也有较严格的要求。实时信号处理算法中经常用到对图像的求和、求差运算,二维梯度运算,图像分割及区域特征提取等不同层次、不同种类的处理。其中有的运算本身结构比较简单,但是数据量大,计算速度要求高,适于用fpga进行硬件实现;有些处理对速度并没有特殊的要求,但计算方式和控制结构比较复杂,难以用纯硬件实现,适于用运算速度高、寻址方式灵活、通信机制强大的dsp芯片来实现。本系统选择计算简单,匹配精度高的平均绝对差(mad)算法,为了方便硬件实现,对算法加以适当改进,同时提高了系统运算速度及目标定位精度。并研究了相关跟踪置信度评估、模板自适应刷新准则,系统抗干扰能力,以及相似目标辨识、目标丢失判断和再捕获策略,有效地提高了系统复杂场景条件下目标跟踪的稳定性。 20210311
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