当量,就是伺服电机每输入驱动脉冲,转过一个步距,工件平距离!所冲当量可计算如下:1:减速比=伺服的转数/丝杠的转数;2:工件平移的距离=螺距×丝杠的转数;3;工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比4:伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数;5:工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲=螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数);6:脉冲当量= 螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数) ̄ ̄ ̄ ̄驱动脉冲数是多少?1:驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数2:电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/;3:驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比;4:伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比; ̄ ̄ ̄ ̄ ̄脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲 =螺距/(减速比×伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比)“脉冲当量=螺距/ (传动比 x 编码器解析度 x 电子齿轮比”是错误的:1:脉冲当量与编码器的解析度无关;2:脉冲当量只与丝杠的螺距、减速比、电子齿轮比、伺服每转一周控制脉冲数有关!3:举例说,伺服的极对数不同,“当量”会不同的!4:按照笨鸟的说法,当量与伺服没有关系的!5:编码器的脉冲对控制脉冲只是个反馈的关系,与“当量”没有关系! 20210311
一下我们的动扭传感器的方波脉冲,这个脉冲是固定的转一圈输60个脉冲。你一秒钟转100圈的话输出的是6000个脉冲。来说说你的,你的皮带速度单位是不是多少转每秒?所以,你的每秒脉冲数的意思就是一秒输出了a个脉冲,皮带额定速度就是一秒转了b转,除了之后得到的不就是c个脉冲/转。这个特征值是固定的,所以叫特征值。看不懂的话,你就倒过来:传感器特征值(常数k) x 皮带额定速度=每秒脉冲数...