伺服电机靠的冲驱动,在接地或没有隔离处理的电路上,上电会带冲信号,从而驱动了伺服电机。解决方法:可靠的线路和板卡是最关键的。其次可以在电机的使能信号上加一个通断信号,即需要电机动的时候才给驱动器加24vdc,其余情况不加电即可。 伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统(servomechan**m)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。 20210311