请问,利用轮毂电机作为驱动的电动汽车是如何实现转向的?
幸福的吃货美美
2024-05-20 03:40:59
最佳回答
兄弟, 很羡慕你能做这个方向! 如果解决这个问题, 那电动汽车就成功一大半了.除了考虑,驱动力的因素外, 转向角度的控制要点在轮速差, 你可以考虑做一个模型, 来实现四轮联动控制,注意设计好边界条件(驱动力, 转速和转向角度) - 这块儿 没有现成的数据给你参考, 需要你通过模拟试验来完成.从我接触的知识面来说, 四轮独立控制难度不大, 关键在联动方程的设置, 也就**的算法问题.希望这些能对你有所帮助, 祝早日完成答辩,最好实现产业化.最近关于轮毂电机电动车很火爆, 貌似奇瑞出了款,可以借鉴下, 不过好像没发布转向参数. 另外, 之前在展会上见过博士的驱动电机,貌似很牛.若有兴趣, 可以发email: ca**n.beater@gmail.com 20210311