工业机器人关节传动链的特点是什么?

静静静 2024-05-20 19:13:14
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工业机器人关节传动链主要有 齿轮传动、...“大关节,就好像人体的髋关节、肘关节,用rv减速器;小关节,就比如手腕,手指处,用谐波减速器。而双环传动生产的是rv减速器。 20210311
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