激光雷达与毫米波雷达哪个更适合无人驾驶

波妞爱拉面 2024-05-17 09:34:43
最佳回答
激光雷达的优点:

在于使用环境限制较小,即不管在白天或是夜晚都能正常使用。
缺点:
成本高昂,供货周期长(国内的速腾聚创供货周期在4周,国外的velodyne8周,不过都被投资方拿去用了。)遇到烟雾介质以及雨雪天气中表现一般,将掣肘它的发挥。
毫米波雷达:
穿透雾、烟、灰尘的能力强,具有全天候(大雨天除外)全天时的特点
缺点:探测距离非常有限,也无法感知行人,而激光雷达可以对周边所有障碍物进行精准的建模。
未来:应该是两种雷达相结合。 20210311
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