modbus rtu如何在plc控制系统中应用?

Z? 2024-05-15 09:23:19
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modbus是一种通信协议,是电子设备通用的协议,我们可以通过它使**如plc与其他设备进行通讯控制,不同的生产商的设备都可以通过线路连接组成工业网络。modbus协议有两种数据传输**,1、ascii码,2、rtu**,一般数据量传输少的使用ascii码**,数据量较多的使用rtu**。在我们plc控制系统中常用于串口通信中,常见的接口有rs232和rs485,在三菱plc的modbus通信中rs232连接的设备通常是一台通信距离较短,rs485则是多台通信距离长。我们常见的设备支持通信的基本都有rs485接口,如常用的伺服驱动器、变频器、各种工业传感器,那么如何在plc控制系统中应用呢,常见的有plc与plc之间的通信可以是不同生产商的,plc与各种设备的通信如控制变频器,485接口有两种接线方式全双工和半双工,全双工是4根线,rda、rdb、sda、sdb,数据的发送和接受可以同时进行操作,半双工是两根线,将rda和sda、rdb和sdb分别进行短接,数据的发送和接受不能同时。下面我们以三菱plc与变频器进行modbus tru通信简述其应用,首先三菱plc的通信模块有两种485bd和485adp都可以进行modbus rtu通信,根据变频器的通信端子选择是全双工还是半双工,一般有网口和普通端子的。modbus rtu通信中plc作为主站、变频器作为从站,从站的数量可以是几个或者十几个,也就说说一台plc可以控制很多台变频器,接线完成后,设置通信参数如站号、波特率、数据校验等一致。在三菱plc中可以使用rs指令和adprw指令发送数据控制变频的运行频率、正反转、数据的监控等。485bd通信板使用rs指令,这个需要自己编写crc校验码对于新手来说有点困难,采用485adp两种指令都能使用,而采用adprw则不需要编写crc校验码,使用起来很方便,但adp的价格略贵。命令的发送采用轮询的方式进行,就是一个命令一个命令的发送。希望能帮到你! 20210311
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