工业六轴机器人六个单轴的坐标系是如何定义方向的?

Luna? 2024-05-31 16:23:45
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每一个是分别对应2113一个元素。但5261应该不是分别控制4102,还是联合控制的,应该是多坐标系1653动态变换算法来实现。关节坐标,只做单轴运动,也就是每次你按哪个关节它就那一个关节在动其它5个关节是保持 不动的。直角坐标,在你移动机器人的时候为了保证机器人在同一直线上移动,它是... 20210311
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