如何在matlab里进行pid整定

遇见更好的自己 2024-05-17 02:10:31
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当kp,ki,kd三个参数相应增大时,控制系统在时域内的控制效果和性能指标有如下变化,变化的规律如下表4.1.1.1所示:...比较著名的理论方法有根轨迹法、频率整定法、最优化法... 20210311
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