线性系统稳态误差与哪些因素有关

——— 2024-05-20 03:48:09
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个稳定的系统在典型外下经过一段时间后进入稳态,控制系统的稳态精度是其重要的技术指标。稳态误差必须在允许范围之内,系统才有使用价值。例如,工业加热炉的炉温误差超过限度就会影响产品质量,轧钢机的辊距误差超过限度就轧不出合格的钢材,**的跟踪误差若超过允许的限度就不能用于实战,等等。  控制系统的稳态误差是系统控制精度的一种度量,是系统的稳态性能指标。由于系统自身的结构参数、外作用的类型(控制量或扰动量)以及外作用的形式(阶跃、斜坡或加速度等)不同,控制系统的稳态输出不可能在任意情况下都与输入量(希望的输出)一致,因而会产生原理性稳态误差。此外,系统中存在的不灵敏区、间隙、零漂等非线性因素也会造成附加的稳态误差。控制系统设计的任务之一,就是尽量减小系统的稳态误差。  对稳定的系统研究稳态误差才有意义,所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误差的系统称为无差系统;而把有原理性稳态 误差的系统称为有差系统。 20210311
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