imu惯性测量单元

我我我我~ 2024-06-05 11:59:25
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北京七维航测科技股份有限公司beijingsd**cience&technologyco.,ltd.imu惯性测量单元【imu惯性测量单元简单介绍】(英文:inertialmeasurementunit,简称imu)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的,一个imu包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺,加速度计检测物体在载体坐**立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。在导航中用着很重要的应用价值。为了提高可靠性,还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言imu要安装在被测物体的重心上。【imu惯性测量装置的工作原理】imu惯性测量装置属于捷联式惯导,该系统有两个加速度传感器与三个方向的角速率传感器(陀螺)组成。以当地水平指北系统为例,惯性**始终保持地平坐标系,安装在**上的3个互相正交的加速度计分别测出沿东西、南北和垂直方向的加速度分量,并输入计算机。在消除加速度计误差、重力加速度和由于地球自转产生的科里奥利加速度影响后,得出运载体相对地平坐标系的位移加速度分量,再就t(从起始点到待测点的时间)进行两次积分,并考虑初始速度值,就可解算出相对前一起始点的坐标变化量,同相应起始点的经度λ0、纬度0和高程h0累加,就得到待定点的坐标。电子计算机除了用观测数据计算点位坐标外,还根据一次积分后的速度分量和已知地球参数(仪器所 20210311
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