pid参数的如何设定调节

陈翔六点半 2024-05-27 10:13:24
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pid参数的设定调节如下: 1、pid就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同,但是基本上都离不开三个参数:比例、积分时间、微分时间。2、采样周期。在进行pid调节之前要先设定好pid的采样周期,采样周期设定主要根据被控对象的特性决定。被控对象... 20210311
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